编码器
齿轮箱
接插件
刹车
1、性能参数
型号 | IWS50L-3D5250B-MCAFC |
外径尺寸 | 130mm |
额定电压 | 24VDC |
额定电流 | 5.8 Arms |
最高转速 | 250 转/分 (线速度 2米/秒) |
额定扭矩 | 3.5 N.m |
峰值扭矩 | 8N.m |
通讯类型 | UART+CAN |
UART波特率 | 115200bps,支持控制器或电脑上位机控制 |
CAN波特率 | 500kbps/1Mbps 通过拨码开关设置 |
保护功能 | 过压保护、⽋压保护、电机过热(I²T)保护、短路保护、驱动器过热保护、失速保护等 |
工作温度 | -10℃~40℃(不结冰) |
工作湿度 | 5~95%RH(无凝露) |
储藏温度 | -10℃~70℃(不结冰) |
储藏湿度 | 90%RH 以下(无凝露) |
保护等级 | IP67 |
重量 | 2.1Kg |
建议负载(双轮差速) | 80kg以下 |
2、矩频曲线
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